A Cserhát hegység dombjai között, a salgótarjáni és szécsényi kistérség határán fekszik, keleti irányban a 22. számú főútvonal mellett, Budapesttől körülbelül 100 kilométerre.
A falut átszeli a Szécsényfelfalui-patak, határában csörgedezik a Pilinyi-patak és alatta folyik a Ménes-patak; tiszta ózondús levegőjét a falut körülvevő tölgy-, bükk- és fenyőerdők biztosítják. Érdekessége, hogy a település központjában a régészek középkori falurészletet találtak, amely még feltárásra vár.
Római katolikus templom
A falu templomát a monda szerint II. Endre király emeltette, és a török hódoltság idején ment tönkre. Helyére 1905-ben húztak fel egy új épületet, amit az ezredforduló alkalmából, 1999-ben fel is újítottak.
I.világháborús emlékmű
A templom parkjában található emlékmű közadakozásból épült és a falu második világháborús hősi halottjainak neve is szerepel rajta.
Forrás:
https://endrefalva.asp.lgov.hu/latnivalok-turautvonalak-kerekparutak